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海洋重力测量数据实时处理技术研究
| 论文题名： | 海洋重力测量数据实时处理技术研究 |
| 关键词： | 水下航行器;实时处理;重力测量;惯性导航系统;定位误差;测量数据 |
| 摘要： | 目前，水下航行器主要采用以惯性导航为核心的导航系统进行导航。随着时间的推移，惯性导航系统的定位误差会越来越大，必须进行校正。常规方法是采用接收GPS或有源无线电信号对惯导系统进行重调，由于这种方法需要航行器浮出或近水面航行，使其隐蔽性大大降低。因此，不需要发射和接收外界信号的无源导航定位技术逐渐引起关注，其中包括重力辅助无源导航、磁力辅助无源导航和地形辅助无源导航等方法。本文以重力辅助无源导航定位方法为背景，研究海洋重力测量数据的实时处理技术，以期实时获取精确的海洋重力测量信息，为重力辅助导航的应用奠定基础。 本文首先以CHEKAN—AM海洋重力仪为对象，研究了海洋重力仪的基本原理、结构和组成，分析了重力仪测量传感器的性能特点。然后分析了动基座下重力测量的误差源以及消除这些误差的方法。最后探讨了海洋重力仪零点漂移改正、滞后效应改正、E(o)tv(o)s效应改正及水深改正等数据改正方法，并对这些方法进行了仿真验证。 考虑到重力辅助导航的实际应用情况，根据重力测量传感器及测量过程中各种误差源产生的机理，论文建立了重力测量过程的数学模型，设计了重力仪模拟器及以DSP为核心的重力测量数据实时处理系统，给出并分析了数据处理的结果，验证了测量数据实时处理方案的可行性。 |
| 作者： | 刘凤鸣 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 刘繁明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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