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原文传递药房储运系统驱动单元分析和移储单元设计

题名：	药房储运系统驱动单元分析和移储单元设计
正文语种：	中文
作者：	阎思明；
关键词：	储运系统；驱动单元；移储单元；库房
摘要：	分析了药房自动储运系统的硬件构成;对三轮驱动平台和四轮驱动平台多个性能指标进行比较,结合实际需求确定了平台的驱动形式;根据取药装置的作业需求设计了纵向和横向的取药机械手;确定了移动药柜的尺寸,并给出了药箱缓存装置和药箱单元的模型。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2014
期：	05
页码：	458-461

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