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智能交通系统中数字化智能车辆及其仿真
| 题名： | 智能交通系统中数字化智能车辆及其仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 沈中杰 王武宏 王京起 |
| 作者单位： | 北京理工大学交通工程研究所 |
| 关键词： | 数字化智能驾驶 机器视觉 车道检测 道路跟踪 智能交通系统 |
| 摘要： | 交通事故的出现,不但给社会造成了巨大的经济损失,而且其间接损失不可估量。随着奥运的邻近,奥运车辆交通安全问题日益引起广大公众的注意。在本文中给出了基于计算机视觉的车道、障碍物辨识检测算法,并依据道路几何线路,利用数字车辆控制模型，通过人-车-路系统仿真算法验证了算法的稳定性,旨在为提高车辆安全运行可靠性。 |
| 会议日期： | 200412 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 第二届中国北京奥运交通论坛 |
| 出版日期： | 2004-11-30 |
| 母体文献： | 第二届中国北京奥运交通论坛论文集 |
| 分类号： | U491 TP391.4 |
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