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原文传递甲板上货物运输过程动态仿真

论文题名：	甲板上货物运输过程动态仿真
关键词：	货物运输船;货物运输过程;运动学;动力学分析;计算机仿真;ADAMS软件
摘要：	本文研究的对象是在海浪和风力的作用下，大型货物运输船上的货物在甲板上运输过程的运动学和动力学仿真。主要采用六自由度运动摇摆模拟器模拟船舶在水中的运动。本文从结构上可分为三部分：第一部分：作为理论基础，本文对六自由度运动摇摆模拟器进行了运动学和动力学分析，并进行了干涉现象的分析，最后运用MATLAB软件对分析内容进行仿真，编制仿真曲线。第二部分：本文对大型货物运输船上的货物在甲板上运输过程进行了运动学和动力学的理论推导，建立货物运输过程中的运动学和动力学模型。然后运用PRO/E软件对大型货物运输船上的货物在甲板上运输的过程进行整体仿真，得到相应的运动学和动力学仿真曲线并对仿真结果进行深入的分析，同时针对几个时间点的仿真结果进行分析判断，这是本文的重点也是特色。第三部分：本文为了保证仿真过程可以顺利进行，运用ADAMS软件计算出了甲板上货物运输过程的衡准条件。本文所进行的计算机仿真不仅展示了模型的运动学和动力学特性，为工程实践提供了可供参考的仿真数据。而且，它也从实验的角度充分验证了本论文理论的正确性和可靠性，为进一步实现货物在甲板上运输过程的控制打下了坚实的基础。
作者：	宋强
专业：	机械制造及其自动化
导师：	王能建
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文