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地铁隧道施工围岩变形GeoRobot非接触监测的研究及实现
| 题名： | 地铁隧道施工围岩变形GeoRobot非接触监测的研究及实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 杨松林 王梦恕 巩慧 |
| 作者单位： | 北京交通大学土木建筑工程学院,北京 100044 |
| 关键词： | 测量机器人 非接触监测 围岩变形 数据处理 地铁隧道 |
| 摘要： | 隧道施工围岩变形量测通常用钢尺收敛计,接触被测点人工拉尺读数,效率低下,与施工相互干扰,测量结果容易受人为因素影响,当条件恶劣,隧道跨度大时,这种方法几乎无法进行,成为影响隧道施工技术进步的重要问题。本文介绍全站仪自由设站原理,推导围岩变形监测中全站仪自由设站坐标转换的数学模型,提出全站仪单站、双站自由设站三维坐标非接触量测和单站、双站独立坐标测线法的概念和原理。根据提出的原理和方法,阐述自动全站仪测量机器人(GeoRobot)隧道围岩变形非接触监测系统的组成、开发及其特点.以北京东直门地铁隧道施工围岩变形监测作为实例,说明系统的数据处理、精度评定、图形分析和预报功能,该系统以其高精度、自动化、简便实用的特点在隧道围岩变形监测中起到重要作用。 |
| 会议日期： | 20050701 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 |
| 出版日期： | 2005-07-01 |
| 母体文献： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科论文集 |
| 分类号： | U231.3 U456.3 |
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