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舰载直升机位置姿态测量方法研究
| 题名： | 舰载直升机位置姿态测量方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李博 王孝通 徐晓刚 杨常青 |
| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,大连 116018 |
| 关键词： | 直升机 机器视觉 透视投影 位姿估计 位置姿态 舰载飞机 |
| 摘要： | 本文提出了一种两步直升机位置姿态参数估计方法。该方法首先随机选取助降陆标中心H型标志的四个角点(任意三点不共线),采用线性方法汁算位姿参数,然后以得到的位姿参数作为初始值,由嘲投影得到的椭圆的六个系数方程,构造一组非线性方程组,采用非线性最优化的方法对第一步得到的结果进行优化,从而得到位置姿态参数的最优解。数字仿真实验表明,该算法精度高、鲁棒性强,对图像检测精度要求低,特别是检测噪声为零均值的白噪声时,有着很好的抗噪性。 |
| 会议日期： | 20050701 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 |
| 出版日期： | 2005-07-01 |
| 母体文献： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科论文集 |
| 分类号： | V271.492 V275.1 |
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