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基于物联网技术的停车场车辆智能导航系统
| 论文题名： | 基于物联网技术的停车场车辆智能导航系统 |
| 关键词： | 物联网技术;停车场;车辆智能导航系统;超声波传感器;路径规划 |
| 摘要： | 本文分析了现今智能停车场系统面临的主要问题，对现有的智能停车场系统进行了大量的对比研究，本文提出了一种基于物联网ZigBee技术的、先进的停车场车辆智能导航系统方案，解决了用户在停车场内快速寻找到停车位的问题。 本文选择了高性能的ZigBee通信芯片CC2530与超声波传感器相连接，构造出车位检测节点，各个车位检测节点可以通过自组网的方式构造覆盖整个停车场的ZigBee数据传输网络。停车位检测节点设计了采用高精度超声波车位检测的方案，可以对停车位的占用情况进行监测。 为了提高在停车场复杂环境下车辆导航的效率，本文对车辆路径规划的最佳路径算法进行了研究，对已经存在的路径规划算法进行的比较和分析，综合考虑之后提出了一个新颖的最佳路径搜索算法改进方案。通过实验仿真，对比算法速度可以得出，此算法在算法效率和实时性上有着巨大的优势。 |
| 作者： | 王晗 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 朴燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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