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汽车稳定性分析及其控制仿真研究
| 题名： | 汽车稳定性分析及其控制仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张鑫 丁能根 余贵珍 王伟达 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院 |
| 关键词： | 汽车稳定性 协同仿真 横摆力矩控制 系统辨识 行车安全 动力学仿真模型 |
| 摘要： | 汽车的稳定性是影响其行车安全的重要因素,车辆稳定性控制越来越受到关注.本文采用虚拟样机技术,分别在Adams和Matlab下建立了14自由度的整车动力学仿真模型和协同仿真模型,采用直接横摆力矩控制(DYC)方法建立控制模型,实现协同仿真.采用系统辨识及根轨迹法分析研究了汽车的稳定性.仿真分析结果表明DYC可以改善车辆极限行驶工况下的行驶稳定性,减小车辆横摆角速度与其目标值的偏差. |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U461.6 O231.3 |
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