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用于车辆连续导航的路网模型及地图匹配方法
| 题名： | 用于车辆连续导航的路网模型及地图匹配方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张涛 杨殿阁 李克强 连小珉 |
| 作者单位： | 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室 |
| 关键词： | 车辆连续导航 路网模型 地图匹配 模糊评判 |
| 摘要： | 连续导航要求导航系统在车辆行驶过程中连续准确的确定车辆位置,并进行车辆引导等功能.其基础是车辆的连续地图匹配及适用于连续匹配的路网模型.常用的路网模型因为无法描述车辆在路口中的行驶特征,通常不能满足连续导航的要求.为此,本文首先建立了虚拟连通路网模型,它通过虚拟轨迹路段为车辆在路口中的连续匹配和导航提供了基础.然后提出一种匹配度反馈的模糊地图匹配方法,将匹配过程分为模糊评判和综合决策两级完成,并对匹配结果的可信程度进行评价,以反馈方式在下一次匹配的评判计算中加以利用。试验表明,使用本文所述的路网模型及地图匹配方法,可以较准确的实现车辆的连续匹配,进而实现连续导航. |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.67 TN967.1 |
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