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基于GPS/INS的无人驾驶车辆局部路径规划
| 题名： | 基于GPS/INS的无人驾驶车辆局部路径规划 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周洁 陈慧 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 |
| 关键词： | GPS INS 电子地图 局部路径规划 无人驾驶车辆 车辆模型 |
| 摘要： | 本文介绍了一种基于RT3050 GPS/INS导航系统的局部路径规划方法.该方法根据GPS所能提供的信息,实现了电子地图采集、基于电子地图及GPS输出路点信息的局部路径规划方法,并通过基于车辆模型的局部路径规划仿真,验证了该方法的有效性. |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TN967.1 U463.67 |
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