原文传递
SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆精确导航
| 题名： | SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆精确导航 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘斌 任萍丽 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院 |
| 关键词： | 捷联惯性导航 GPS 组合导航系统 四元数法 卡尔曼滤波 地面车辆导航 姿态描述 |
| 摘要： | 本文进行了组合导航的技术介绍,介绍了SINS(捷联惯性)/GPS组合导航系统工作原理,采用四元数法进行姿态描述,通过捷联惯性导航计算导航参数,利用卡尔曼滤波进行修正.通过实验发现,在这些技术的支持下,SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆的精确导航. |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TN967.2 U463.67 |
相关文献
检索历史
应用推荐
