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基于三维雷达的非规划路面识别
| 题名： | 基于三维雷达的非规划路面识别 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张博 席军强 陈慧岩 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 100081 |
| 关键词： | 智能车辆 非规划路面 三维雷达 障碍识别 越野环境 实时路面评价 |
| 摘要： | 为解决非规划路面条件下智能车辆路面识别问题,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分块算法。最后通过实车试验验证整个系统的准确性,为智能车辆在越野环境下行驶提供实时路面评价方法。 |
| 会议日期： | 200810 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 |
| 出版日期： | 2008-09-30 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集 |
| 分类号： | TP242.6 U461.5 |
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