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原文传递现代交通信息与线路诱导系统

论文题名：	现代交通信息与线路诱导系统
关键词：	车辆定位;地图匹配;交通信息;卡尔曼滤波;最短路径
摘要：	该文研究了现代交通信息与路线诱导系统,解决了其中的许多关键技术.这些关键技术包括:1.定位技术:在分析比较各种定位技术的基础上,提出了适合车辆定位的组合定位技术,分析了组合定位系统中传感器的误差,并建立了数据处理模型—卡尔曼滤波.2.可导航数字地图的建立与地图匹配技术:分析了可导航数字地图的功能要求及标准,提出了地图匹配的NP算法.3.最短路径算法:在Dijkstra算法的基础上提出了以空间换时间的高效率算法和考虑地理信息特点的快速算法,探讨了启发式搜索算法(A*)以及结点加权最短路径算法.4.探讨了实施ATIGS过程中可能遇到的问题,包括由于信息质量的影响以及可能出现的过饱和、过反应和集中现象.5.分析了驾驶员路线选择与认知行为的影响以及相应的动态建模问题.6.对于影响实现ATIGS高度智能化的自然语言处理、机器学习与逼近推理/模糊逻辑技术作了初步讨论.
作者：	徐爱功
专业：	交通运输工程
导师：	杨佩昆
授予学位：	博士后
授予学位单位：	同济大学
学位年度：	2001
正文语种：	中文