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基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法
| 题名： | 基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邢健；汤新民；韩松臣；陈平；周龙； |
| 关键词： | 交通工程；先进场面引导与控制系统；目标跟踪；GM(1；1)；扩张状态观测器 |
| 摘要： | 针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法。该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,x轴速度误差峰值不超过2.6m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点。 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 48-52,64 |
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