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基于惯性传感器的汽车运动性能道路测试系统及软件研制
| 论文题名： | 基于惯性传感器的汽车运动性能道路测试系统及软件研制 |
| 关键词： | 惯性传感器;汽车运动性能道路测试;惯性导航技术;简化算法;误差修正;Visual C++ 6.0 |
| 摘要： | 该文结合惯性技术和汽车测试技术,提出了基于惯性传感器的汽车运动性能道路测试系统的实现方法,并进行了相关的软件开发.在系统的设计过程中,该文首先完成了关键的一步,即提出了此惯性测试系统实现的简化算法;然后在此算法的基础上,分析了系统可能需要的误差修正;在这些前期工作完成以后,该文进行了汽车运动性能参数,特别是道路制动性能参数和操纵稳定性能参数的评价;然后,结合有关的性能指标和算法,在Windows操作系统下用Microsoft的Visual C++ 6.0编程工具展开对系统应用软件的设计;最后,用此系统做了大量的试验来验证系统的可靠性,并重新对试验误差进行了分析.该系统的实现方法新颖,成本低廉,具有较高的应用价值. |
| 作者： | 程兆临 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 倪江生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2001 |
| 正文语种： | 中文 |
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