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原文传递一种电动汽车转向控制研究

题名：	一种电动汽车转向控制研究
正文语种：	中文
作者：	苏振海严世榕
作者单位：	福州大学机械工程及自动化学院,福建福州 350108
关键词：	电动汽车汽车转向转向控制汽车动力学
摘要：	本文利用他励直流电机的机械特性,在获知前轮转角、转角变化率、左右电机转速差和车速的情况下,结合基于参考模型的前馈控制与质心侧偏角误差反馈控制来调节两电机的电压以实现对汽车运动状态的控制。建立了具有纵向、横向和横摆自由度的整车模型,并利用MATLAB/SIMULINK生成系统的仿真模型进行了仿真研究。结果表明：该转向控制方法能有效地抑制电动汽车的质心侧偏角,改善汽车的动力学性能。
会议日期：	20071103
会议举办地点：	福州
会议名称：	福建省汽车工程学会2007年学术年会
出版日期：	2007-11-03
母体文献：	福建省汽车工程学会2007年学术年会论文集
分类号：	U469.72 U463.402