原文传递
多AUV协作系统研究现状与发展综述
| 题名： | 多AUV协作系统研究现状与发展综述 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 余琨 徐国华 肖治琥 申雄 |
| 作者单位： | 华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074 |
| 关键词： | 水下机器人 多AUV协作 智能协调 水下通信 数据融合 |
| 摘要： | 介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述。在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准。通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的发展方向。 |
| 会议日期： | 200906 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 国家科学基金海洋工程“十二五”期间发展战略高层研讨会暨2009年全国船舶与海洋工程学科博士生学术会议 |
| 出版日期： | 2009-05-31 |
| 母体文献： | 国家科学基金海洋工程“十二五”期间发展战略高层研讨会暨2009年全国船舶与海洋工程学科博士生学术会议论文集 |
| 分类号： | U674.941 TP242 |
检索历史
应用推荐
