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深水提管架的液压系统设计及结构建模
| 题名： | 深水提管架的液压系统设计及结构建模 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 梁富浩 张永祥 苗春生 陈俊英 |
| 作者单位： | 海洋石油工程股份有限公司维修深圳分公司，深圳 518067 |
| 关键词： | 深水提管架 液压系统 三维结构建模 水下机器人 设备维修 |
| 摘要： | 提管架PLF(Pipeline Lift Frame)是深水海底管线维修系统DPRS(Deepwater Pipeline Repair System)的主要维修设备。针对潜水员下潜作业深度方面的限制，对深水提管架设计了水下机器人ROY(Remotely Operated Vehicle)支持的液压控制系统，并对其进行了三维结构建模。 |
| 会议日期： | 200911 |
| 会议举办地点： | 厦门 |
| 会议名称： | 2009年度海洋工程学术会议 |
| 出版日期： | 2009-10-31 |
| 母体文献： | 2009年度海洋工程学术会议论文集 |
| 分类号： | TE973.8 TE973.92 |
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