题名: | 汽车前向报警/避撞系统开发 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 张德兆 张磊 王建强 李克强 |
作者单位: | 汽车安全与节能国家重点实验室,清华大学,北京,100084 |
关键词: | 前向报警 避撞系统 安全算法 人机交互 |
摘要: | 汽车前向报警/避撞系统对保障行车安全、改善交通环境具有显著作用。本文基于某车型开发了一种汽车前向报警/避撞系统,针对该车型的具体功能需求,设计了系统的技术方案及硬件安装布置方案,开发了人机交互界面及基于直流电机的执行器等关键技术,实现了车辆针对前向障碍物的碰撞预警功能以及自动制动功能。实车试验表明,系统控制准确,并满足实时性要求。 |
会议日期: | 20070809 |
会议举办地点: | 长春 |
会议名称: | 2007中国汽车安全技术国际学术会议暨中国汽车工程学会第十届汽车安全技术年会 |
出版日期: | 2007-08-09 |
母体文献: | 2007中国汽车安全技术国际学术会议暨中国汽车工程学会第十届汽车安全技术年会论文集 |
分类号: | U461.91 U491.6 |