面向动态避障/路径跟踪任务的大型船舶智能制导与控制策略研究
| 项目编号： |
51909018 |
| 项目名称： |
面向动态避障/路径跟踪任务的大型船舶智能制导与控制策略研究 |
| 摘要： |
面向动态避障/路径跟踪任务的大型船舶智能制导与控制策略研究 |
| 关键词： |
制导与控制；动态避障；路径跟踪；大型船舶；控制策略；跟踪任务；策略研究；智能制导；面向 |
| 项目负责人： |
张国庆 |
| 组织单位： |
国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： |
大连海事大学 |
| 项目经费(万元)： |
24.5 |
| 项目类别： |
国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： |
2019 |
