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立体仓库控制系统的优化设计与实现
| 论文题名： | 立体仓库控制系统的优化设计与实现 |
| 关键词： | 立体仓库;货位优化;遗传算法;堆垛机;模糊控制 |
| 摘要： | 随着科学技术的发展，对立体仓库的研究一直是一个热点。它集信息、储存、管理于一体，不仅可以提高仓库空间利用率，减少仓库工人的数量，而且还可以增加仓库的控制功能。立体仓库货位优化分配方法的研究、堆垛机的速度控制技术是提高仓库作业效率的关键技术，一直是当前工程优化领域研究的重点。本论文在总结前人研究的基础上，对立体仓库控制系统的优化设计作了深入研究和讨论，其主要工作如下: 首先，本文研究讨论了立体仓库的货位优化问题。对于系统新增的拣选作业，将其抽象为典型的TSP问题，并利用遗传算法对该问题进行仿真研究，结果表明遗传算法效果较好，节省了系统拣选作业的时间。 其次，在堆垛机控制中提出和设计了多模控制器。堆垛机的运行高效率是与立体仓库的作业调度密切相关的，因此速度控制技术是巷道堆垛机控制系统的关键控制技术之一。本文在研究传统的堆垛机控制的基础上，在巷道堆垛机的速度控制中设计采用了模糊PID控制器与PI控制器构成的多模控制器，并根据堆垛机的实际运行情况，用MATLAB的模糊工具箱和Simulink建立了堆垛机控制系统的仿真模型，进行了仿真实验研究。仿真结果表明，比较采用单一的常规PI控制器，采用该多模控制器可以得到更好的动态性能，满足巷道堆垛机的速度控制要求。 最后，本文给出了堆垛机控制系统的设计方案。本方案采用西门子S7-300系列PLC作堆垛机的控制器。实现了主从站的主要控制参数和状态参数的传递，设计了堆垛机控制系统的主要应用程序。 |
| 作者： | 汪凯 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王大志;臧立新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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