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舵系统数字模拟器的软件设计与实现
| 论文题名： | 舵系统数字模拟器的软件设计与实现 |
| 关键词： | 船舶舵系统;数字模拟仿真;软件设计;工作原理 |
| 摘要： | 随着国际航运业的发展和科学技术的不断提高，大型船舶及全自动操纵船舶的操作难度也不断增加，使得对船舶管理人员的技术要求也越来越高。但是，现实中研发实物仿真或混合仿真类型的船舶模拟器仿真系统成本高、可扩展性差。因此，研发基于软件的船舶舵系统数字模拟仿真器就势在必行了。 本文采用基于软件的虚拟设备替代真实设备对船舶舵系统进行研究，结合NILabVIEW控件，在MicrosoftVisualStudio2008开发平台上，根据真实的船舶舵机系统的操作界面进行本系统人机界面的设计;以真实系统中数据的更新方式为依据，设计本系统中数据的更新显示模式;根据船舶舵机控制工作的基本原理，进行控制函数的设计，并结合MATLAB的仿真结果对控制函数的参数进行调整;以UDP为通信协议，在舵系统数字模拟器和操纵控制台之间进行指令信息和反馈信息的数据传递，达到通过软件的方式对船舶舵系统中的多种控制方式进行研究的目的。测试结果表明，本系统不仅增强了系统的灵活性和可扩展性，而且不受时间地点的限制，可以在任意的时间、任意的PC机上进行模拟研究，并且允许使用者设想各种不同的方案，通过运行结果观察这些方案对系统结构和行为的影响。 本文的主要工作内容: 1、介绍了计算机仿真模拟技术、实时仿真系统的产生与发展，以及本系统的工作原理。 2、在UDP通信协议的基础上，设计了本系统所需的通信协议，实现了系统和其他设备之间的信息传递。 3、结合NILabVIEW控件，在MicrosoftVisualStudio2008开发平台上完成了本系统的界面设计和模拟仿真功能的实现。 4、测试系统，检验是否在计算机上实现了对船舶舵系统进行数字模拟仿真的功能。 |
| 作者： | 刘玉 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 余臻 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 厦门大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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