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基于PLC智能控制自动舵研究
| 题名： | 基于PLC智能控制自动舵研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 季本山 |
| 作者单位： | 南通航运职业技术学院江苏南通经济开发区通盛大道185号 226010 |
| 关键词： | 船舶 自动舵 PLC参数 模糊PID 智能控制 |
| 摘要： | 分析了船舶自动舵系统的特点和PLC智能控制自动舵的优点，针对S7-200PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,利用PID参数模糊自整定算法，设计了基于PLC的模糊PID船舶自动舵。仿真结果表明,基于PLC的PID参数模糊自整定船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。 |
| 会议日期： | 201010 |
| 会议举办地点： | 兰州 |
| 会议名称： | 中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会2010年船舶航泊实践研究学术会议 |
| 出版日期： | 2010-09-30 |
| 母体文献： | 中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会2010年船舶航泊实践研究学术会议论文集 |
| 分类号： | U664.82 TP273.4 |
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