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原文传递雷达标绘自动化模块算法研究

题名：	雷达标绘自动化模块算法研究
正文语种：	中文
作者：	石侃
作者单位：	大连舰艇学院航海系,辽宁大连 116018
关键词：	雷达标绘避碰行为航行安全
摘要：	普通的导航雷达功能单一,只能提供目标的距离和方位，必须通过手工标绘作业进行避碰绘算，标绘慢、误差大、直观性差等不足.目前船舶上大多装备的D-ARPA雷达能计算出目标运动矢量，但得到避让决策必须进行试操纵,往往丧失最佳的避让时机，且操作复杂，不够直观。因此，设计一种操作简单且能够直观的为操纵者提供当前态势，并能实时为操纵者提供避碰决策的雷达避碰辅助标绘模块,对驾驶员保证航行安全，有重要的意义.本文研究了罗盘坐标系与笛卡尔坐标系转换的算法,设计了基于避碰解析几何的态势标绘算法和避碰标绘算法；为设计和实现雷达避碰辅助标绘平台的实现提供算法支持。
会议日期：	201010
会议举办地点：	兰州
会议名称：	中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会2010年船舶航泊实践研究学术会议
出版日期：	2010-09-30
母体文献：	中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会2010年船舶航泊实践研究学术会议论文集
分类号：	U675.74 U675.96