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驱动桥壳长度及板簧座倾角的机器视觉检测研究
| 论文题名： | 驱动桥壳长度及板簧座倾角的机器视觉检测研究 |
| 关键词： | 视觉检测;摄像机标定;边缘检测;特征提取;驱动桥壳;板簧座倾角 |
| 摘要： | 驱动桥壳在出厂之前都要进行相关几何参数的测量，传统的长度和角度测量方法都是人工手动来完成的，这样就存在费时、费力、容易造成人为误差等问题，机器视觉检测方法具有非接触、速度快、精度高、可以控制等优点，从而可以提高企业的生产效率，节省人力资源、保证产品质量，提高检测精度。 为此，提出了驱动桥壳长度和板簧座倾角的视觉检测系统研究。本文以微型驱动桥壳为研究对象，对驱动桥壳长度和板簧座倾角的视觉检测中的一些关键技术进行了研究。 首先根据驱动桥壳本身的特点以及静态检测的精度要求，完成了机器视觉检测系统方案的设计和工作台相关设计；并通过计算确定出了视觉检测系统的中所用的摄像机和镜头，完成了硬件组件的选择及软件部分的设计。然后，总结了摄像机标定常用方法，并在分析张正友提出的平面靶标的摄像机标定方法的基础上，对标定算法进行了改进，利用改进的算法对摄像机进行了标定；改进的摄像机标定算法中，考虑切向畸变的影响，即综合考虑了径向和切向畸变，提高了摄像机的标定精度。最后，根据采集图像的特点，对图像进行了去噪、二值化、边缘检测等处理，最终实现了驱动桥壳长度和板簧座倾角的测量。 |
| 作者： | 庄开岚 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王吉忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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