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VTS多传感跟踪与信息处理技术的研究
| 论文题名： | VTS多传感跟踪与信息处理技术的研究 |
| 关键词： | 船舶交通管理系统;VTS多传感跟踪;信息处理;标信息融合;预测滤波 |
| 摘要： | 船舶交通管理系统(Vessel Traffic Services，以下简称VTS)是集现代雷达技术、通信技术、计算机网络技术、信息处理技术于一体的多技术融合与集成的水上交通管理电子信息应用系统，其主要功能是对水域中的船舶提供信息服务、助航服务和交通组织服务，以及协助进行联合服务和应急服务等。 然而，我国所有已建VTS系统的关键技术全部是国外产品，国内VTS设备市场几乎被国外厂商所垄断，不仅耗费大量的外汇，且维护不便，受制于人;同时，还严重制约了我国船舶电子产业的发展并对国家信息安全造成了重大隐患。为了打破国外供应商的垄断地位，摆脱对国外VTS产品设备的依赖，保障国家信息安全，打造先进的国产VTS系统，已成为我国水上交通建设的当务之急。 首先，本文针对VTS系统国产化的关键技术之一，多传感跟踪技术进行了研究。在对卡尔曼滤波KF和数据关联NN算法深入研究的基础上，提出了针对多传感器多目标信息融合和目标跟踪预测滤波的“最近邻卡尔曼滤波(NNKF)算法”，并用该算法实现了VTS中跟踪目标轨迹列表的更新功能。通过实验验证了NNKF算法的预测滤波与数据关联具有误差率小和计算速度快的良好性能，从而使目标跟踪比较稳定连续。 然后，根据国产化项目的总体技术要求，对VTS综合信息处理技术进行了研究和原型实现，其中包括:雷达视频的接收与转发、跟踪轨迹信息的接收与发送、目标识别、目标属性修改、模拟日标以及发送报警信息等功能。 最后，针对目前国内VTS需要进行联网和数据共享的现状，讨论了WebServices技术在不同VTS联网、信息交换、资源共享方面的应用。 |
| 作者： | 杨套红 |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 蒋剑平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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