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输入饱和约束下AUV全驱动/欠驱动位形切换跟踪控制

项目编号：	51579111
项目名称：	输入饱和约束下AUV全驱动/欠驱动位形切换跟踪控制
摘要：	输入饱和约束下AUV全驱动/欠驱动位形切换跟踪控制
关键词：	输入饱和约束；欠驱动；跟踪控制；全驱动；切换；位形
项目负责人：	向先波
组织单位：	国家自然科学基金委员会
主持或承担单位：	华中科技大学
项目经费(万元)：	63
项目类别：	国家自然科学基金项目—面上项目
立项年份：	2015

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