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Fahrdynamikregelungen gehoeren in vielen Pkw mittlerweile zur Serienausstattung und leisten ihren Beitrag zur Erhoehung der aktiven Sicherheit dieser Fahrzeuge. Fuer leichte Nutzfahrzeuge der Kategorie N1 (weniger als 3,5 Tonnen zulaessiges Gesamtgewicht) dagegen sind diese Systeme erst seit kurzem erhaeltlich. In den letzten Jahren haben der Bestand und die Fahrleistung der leichten Nutzfahrzeuge stark zugenommen. Der Einsatz von leichten Nutzfahrzeugen zeichnet sich im Gegensatz zu Pkw durch stark wechselnde Ladungsbedingungen aus. Wechselnde Schwerpunkthoehen und Fahrzeugmassen machen es fuer den Fahrer schwierig, das Fahrverhalten richtig einzuschaetzen. Zur Entschaerfung von kritischen Fahrsituationen koennte gerade fuer diese Fahrzeuge eine Fahrdynamikregelung, die zusaetzlich auf die Beladung abgestimmt ist, Abhilfe schaffen. In diesem Projekt soll ermittelt werden, wie gross der Einfluss einer Fahrdynamikregelung mit Beruecksichtigung der Beladung auf die Sicherheit von N1-Fahrzeugen ist. Dazu sollen Fahrversuche sowohl mit als auch ohne Fahrdynamikregelung durchgefuehrt werden, wobei die Parameter Schwerpunkt der Ladung, Gesamtmasse und Geschwindigkeit variiert werden. ABSTRACT IN ENGLISH: Electronic stability programs are by now part of the serial equipment of many passenger cars and contribute to the increased safety of these vehicles. However, such systems have only recently become available for light utility vehicles of the category N1 (less than 3.5 tons permitted total weight). In recent years, the number and performance of light utility vehicles have significantly increased. The use of light utility vehicles is characterised by highly variable load conditions, in contrast with passenger cars. Changes in the height of the centre of gravity and changing vehicle mass make it difficult for the driver to judge the driving behaviour. An electronic stability program that adjusts to the load conditions might help to defuse critical driving situations, in particular for this type of vehicle. This project is aimed at determining how much the safety of N1 vehicles is affected by using electronic stability programs that adjusts to the load conditions. For this purpose, test drives will be performed with and without electronic stability programs while varying the parameters, centre of gravity of the load, total mass and speed. |