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用于深水水下设备下放安装的多功能机械臂
| 题名： | 用于深水水下设备下放安装的多功能机械臂 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈瑞燕 梁辉 冯永 |
| 作者单位： | 海洋石油工程股份有限公司,天津 300451 |
| 关键词： | 机械臂 水下设备 结构设计 系统功能 安装工艺 |
| 摘要： | 为克服传统水下设施安装方法的不足，设计一种适合重型深水设施安装的机械臂。它的主要结构包括：底部支柱、回转支承装置、上部转塔、卷筒、工作平台、主臂和辅臂等；其结构简单，吊装承载能力大，集吊起、转向和下放功能于一体，将其固定在安装作业船侧或船尾上后，可对水下生产设施进行下放安装作业。 |
| 会议日期： | 201109 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 第十三届中国科协年会海洋工程装备发展论坛暨2011年海洋工程学术年会 |
| 出版日期： | 2011-08-31 |
| 母体文献： | 第十三届中国科协年会海洋工程装备发展论坛暨2011年海洋工程学术年会论文集 |
| 分类号： | TP241 |
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