通讯和测量受限下多AUV分布式协同目标估计与跟踪控制研究
| 项目编号： | 51209175 |
| 项目名称： | 通讯和测量受限下多AUV分布式协同目标估计与跟踪控制研究 |
| 摘要： | 通讯和测量受限下多AUV分布式协同目标估计与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 分布式协同；跟踪控制；uv分布；协同目标；目标估计；控制研究；测量；受限；通讯 |
| 项目负责人： | 王银涛 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 西北工业大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2012 |
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