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基于记录视频信号的雷达运动目标模拟技术
| 论文题名： | 基于记录视频信号的雷达运动目标模拟技术 |
| 关键词： | 雷达目标检测;运动目标模拟;船舶避碰;记录视频信号;海上交通 |
| 摘要： | 随着海上交通事业的繁荣发展，在海面上航行的船舶越来越拥挤，船舶导航雷达成为了航海人员在海面上安全行驶的必备导航设备，雷达的核心技术是雷达信号处理，主要包括雷达目标的自动检测、雷达杂波干扰的抑制、目标的自动录取、运动目标自动跟踪及危险判断等。在雷达信号处理算法的研究和开发过程中需要有合适的雷达视频信号源，尤其是研究雷达运动目标跟踪算法需要有包含运动目标的视频信号。当然，最好的办法是直接到海上航行进行实验，但是受客观条件、成本和时间等因素的限制，普遍采用海上实验的方法显然并不现实。为此，人们通常采用模拟的雷达信号代替实际信号作为算法开发及测试的信号源。 本文研究一种实际采集到的以真实雷达图像视频信号为基础的运动目标模拟技术。雷达视频信号采集是在停泊在港口的船上进行的，因此采集到的目标多数为静止目标（抛锚船舶）。为了模拟运动目标，尤其是目标机动、多目标会遇等海面交通势态，需要以采集到的雷达视频信号为基础，使静止雷达目标按照用户的需求运动，这样模拟出运动的雷达目标视频回波信号是真实的（实际采集的），但是运动规律是可以随意改变的。首先将每一幅图像读到程序中并显示出来，由用户在界面上选定某个（或多个）目标，设定目标的航向和速度。然后在后面的每一幅图像中自动检测到用户选中的目标，按照用户选定的运动参数和雷达天线旋转周期，将该目标的回波图像完整地移动到合适的位置。这样，在处理后的图像序列中该目标就会按照设定的参数运动。 静止的雷达目标实现模拟运动后，本文还对目标机动进行模拟;目标运动的过程中会识别运动目标周围海面区域的障碍物并自动避让;当目标的船首方向偏离目标的航向时系统会自动调整目标的船首方向，使之与目标的运动方向保持一致。 |
| 作者： | 郭媛旭 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 齐国清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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