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小水线面双体船纵向运动控制系统研究
| 题名： | 小水线面双体船纵向运动控制系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈正超 李铁骊 |
| 作者单位： | 大连理工大学船舶工程系，辽宁，大连 116024 |
| 关键词： | 小水线面双体船 纵向运动 控制系统 空间数学模型 最优控制 |
| 摘要： | 本文在小水线面双体船纵向运动切片法基础上给出了SWATH纵向运动控制系统状态空间数学模型，并引入了LQR二次最优控制理论对本系统进行优化设计与仿真，找到了该系统动态响应与权矩阵Q和R之间的基本规律，同时，对LQG二次高斯最优控制也进行了初步的探讨，最终，仿真结果也验证了该控制系统设计方法的可行性。 |
| 会议日期： | 20060407 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第十一届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会 |
| 出版日期： | 2006-04-07 |
| 母体文献： | 第十一届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会论文集 |
| 分类号： | U674.951.01 |
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