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绞吸挖泥船输送过程模型参数辨识、验证与优化
| 题名： | 绞吸挖泥船输送过程模型参数辨识、验证与优化 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李炜 蒋基安 贾忠帅 |
| 作者单位： | 中交上海航道勘察设计研究院有限公司,中交琉浚技术重点实验室 上海市 200120 镇江明润信息科技有限公司 江苏市 212000 |
| 关键词： | 疏浚工程 绞吸挖泥船 施工技术 参数估计 扩展卡尔曼滤波 |
| 摘要： | 针对绞吸挖泥船的输送过程，建立了泥泵和管道模型；根据过程模型的非线性，设计了扩展的卡尔曼滤波(EKF)参数估计器；通过对挖泥船实船数据的计算和分析，验证了模型的准确性和有效性；得到的参数用于产量计算，并与实测数据比较，通过改进操作提升产量。 |
| 会议日期： | 201110 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 中国交通建设股份有限公司2011年现场技术交流会 |
| 出版日期： | 2011-09-30 |
| 母体文献： | 中国交通建设股份有限公司2011年现场技术交流会论文集 |
| 分类号： | U616.21 |
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