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基于电流变减振器的半主动悬架控制研究
| 论文题名： | 基于电流变减振器的半主动悬架控制研究 |
| 关键词： | 汽车悬架系统;电流变减振器;控制策略;力学性能;仿真模型 |
| 摘要： | 汽车悬架系统性能优劣直接影响着汽车行驶平顺性和操纵安全性。本文主要目标是改善汽车行驶平顺性，基于电流变减振器的半主动悬架系统控制策略是研究重点，主要通过使用MATLAB和ADAMS的联合仿真功能对其进行研究和分析。 ①简述本文选题的目的和意义，以及电流变减振器研究现状，及介绍现代半主动悬架控制理论，最后提出本文主要研究内容。 ②简要描述电流变液的流变机理和其具有的力学性能和电学性能。阐述电流变减振器的工作原理与设计原则，分析两种筒式电流变减振器数学模型，从中选三筒式电流变减振器为本文联合仿真对象，并运用MATLAB软件对电流变减振器做出仿真模型。 ③阐述悬架系统主要性能评价指标（车身加速度、悬架动挠度、轮胎动变形）的重要性。通过路面不平度及功率谱，做出了随机路面模型及其仿真结果。由二自由1/4车电流变半主动悬架的简化模型确定出动力学方程，最后使用ADAMS软件对其建立机械仿真模型。 ④基于电流变减振器的半主动悬架控制策略研究设计。通过对控制理论的综合研究，结合电流变减振器特点，以改善行驶平顺性为主要目标，选择设计出半主动悬架的控制策略。并使用MATLAB/Simulink模块分别对PID单独控制、模糊-PID复合控制、自适应模糊-PID综合控制做出仿真模型。 ⑤MATLAB和ADAMS通过ADAMS/Controls接口连接后，完成半主动悬架与被动悬架的联合仿真模型并对其仿真。结果表明，对于行驶平顺性三种控制策略下的半主动悬架对比被动悬架都有不同程度提升，其中自适应模糊-PID综合控制策略取得最佳效果。 利用联合仿真能避免悬架建模时繁琐的动力学方程组，为汽车许多复杂的系统进行控制和仿真提供了新的思考方向。对基于电流变减振器的半主动悬架的研究和设计具有一定的指导意义。 |
| 作者： | 牟亮 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 陈永光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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