题名: | 汽车虚拟驾驶系统中车辆动力特性的模拟设计及实现 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 王(丰)元 宋慧 郑龙跃 |
作者单位: | 青岛理工大学,青岛,266520 |
关键词: | 汽车虚拟驾驶系统 车辆模型 模拟环境 动力特性 车体姿态 |
摘要: | 利用虚拟现实仿真技术进行虚拟驾驶系统开发,方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定,再现性好;可以一定程度上代替危险性试验,提高安全驾车安全性,降低驾车风险。本文以Quest3D为主要开发平台,结合三维建模软件制作面向驾驶行为研究的虚拟场景,设计蓝虎驾驶模拟器应用程序API接口以及Newton物理学模块,实现对于车辆颠簸等车体姿态的模拟,实现了汽车逼真模拟驾驶的基本功能。 |
会议日期: | 20120822 |
会议举办地点: | 安徽芜湖 |
会议名称: | 2012中国汽车工程学会第十五届汽车安全技术学术会议 |
出版日期: | 2012-08-22 |
母体文献: | 2012中国汽车工程学会第十五届汽车安全技术学术会议论文集 |
分类号: | U471.1 TP391.9 |