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基于A*算法的机器人路径规划问题研究
| 题名： | 基于A*算法的机器人路径规划问题研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Gong Miao 龚淼 Chen Fei 陈飞 |
| 作者单位： | ivil viation University of hina, Tianjin, 300300, hina 中国民航大学 天津,300300 viation Special Ground Equipment Research Base, , Tianjin, 300300, hina 中国民航大学 天津,300300;中国民航地面特种设备研究基地 天津,300300 4 |
| 关键词： | 民航机场 机器人 路径规划 A*算法 仿真分析 |
| 摘要： | 本文对算法进行了分析研究。在概念和基本原理的基础上，设计了A*算法的数据结构和算法，在Vc++仿真环境下编制了算法的实现程序，在不同障碍条件下对A*算法进行了仿真研究，仿真结果验证了算法的有效性。文章最后给出了结论。 |
| 会议日期： | 200710 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 第七届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2007-09-30 |
| 母体文献： | 第七届全国交通运输领域青年学术会议论文集 |
| 分类号： | TP242.3 |
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