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列车组合定位系统故障检测与隔离算法的研究
| 题名： | 列车组合定位系统故障检测与隔离算法的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Zhang Feng 张峰 Cai ogen 蔡伯根 |
| 作者单位： | School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044 北京交通大学 北京,100044 |
| 关键词： | 列车组合定位系统 故障检测 隔离算法 半实物仿真 故障 |
| 摘要： | 本论文设计了一种列车组合定位系统的故障检测与隔离算法。原理是首先以适当的方式对各个传感器进行组合，应用联邦卡尔曼滤波器对定位参数的误差做最优估计。采用残差x2检验法和状态x2检验法相结合的故障检测方法判断传感器故障，当判断某个传感器发生故障后，及时对其隔离并对系统进行重构。然后对各个子滤波器的输出值进行加权平均，计算出误差最优估计值，再把此值反馈到各个传感器进行校正，最终输出校正后的定位信息。最后通过半实物仿真的方法对此故障检测算法进行了验证，证明此算法能够有效地检验传感器故障。 |
| 会议日期： | 200710 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 第七届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2007-09-30 |
| 母体文献： | 第七届全国交通运输领域青年学术会议论文集 |
| 分类号： | U260.33 U269.322 |
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