题名: |
汽车电子真空助力器的Fuzzy-PID分段复合控制 |
正文语种: |
中文 |
作者: |
Zhang ezhao 张德兆 Wang Jianqiang 王建强 Li Keqiang 李克强 Xu Jifu 徐继福 Zhang Liguo 张立国 0 |
作者单位: |
State Key Laboratory of utomotive Safety and Energy, Tsinghua University 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 Jilin utomobile Brake Factory 吉林汽车制动器厂 4 |
关键词: |
汽车结构 制动系统 电子真空助力器 模糊控制 数学模型 |
摘要: |
针对汽车电子真空助力器系统非线性、惯性大、数学模型难以建立等特点,设计Fuzzy-PID分段复合控制器对其进行控制,并开发系统硬件在环仿真试验台对所设计的控制器进行仿真测试,在此基础上对系统进行实车试验。试验结果表明,所设计控制器能够保证控制目标取得良好的动态响应特性,系统能够快速、精确的响应制动指令,满足纵向驾驶辅助系统的使用要求。 |
会议日期: |
200910 |
会议举办地点: |
北京 |
会议名称: |
2009中国汽车工程学会年会 |
出版日期: |
2009-09-30 |
母体文献: |
2009中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: |
U463.5 |