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原文传递 汽车电子真空助力器的Fuzzy-PID分段复合控制
题名: 汽车电子真空助力器的Fuzzy-PID分段复合控制
正文语种: 中文
作者: Zhang ezhao 张德兆 Wang Jianqiang 王建强 Li Keqiang 李克强 Xu Jifu 徐继福 Zhang Liguo 张立国 0
作者单位: State Key Laboratory of utomotive Safety and Energy, Tsinghua University 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 Jilin utomobile Brake Factory 吉林汽车制动器厂 4
关键词: 汽车结构 制动系统 电子真空助力器 模糊控制 数学模型
摘要:   针对汽车电子真空助力器系统非线性、惯性大、数学模型难以建立等特点,设计Fuzzy-PID分段复合控制器对其进行控制,并开发系统硬件在环仿真试验台对所设计的控制器进行仿真测试,在此基础上对系统进行实车试验。试验结果表明,所设计控制器能够保证控制目标取得良好的动态响应特性,系统能够快速、精确的响应制动指令,满足纵向驾驶辅助系统的使用要求。
会议日期: 200910
会议举办地点: 北京
会议名称: 2009中国汽车工程学会年会
出版日期: 2009-09-30
母体文献: 2009中国汽车工程学会年会论文集
分类号: U463.5
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