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基于速率的起重机摆振控制系统原理及数学建模
| 题名： | 基于速率的起重机摆振控制系统原理及数学建模 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘春阳 陈海泉 许文 徐忠 |
| 作者单位： | 大连海事大学,辽宁大连,116026 鞍钢金属结构有限公司,辽宁鞍山,114044 泉州海事局泉港海事处,福建泉州,362000 |
| 关键词： | 摆振控制系统 IMU 陀螺仪 船体运动传感器 |
| 摘要： | 提出了一种新型主动式摆振控制系统.介绍了摆振控制系统的组成,分析了坐标系变换下向量关系,阐述了该系统的工作原理.根据摆振控制的原理,建立了数学模型,为实现系统的计算机控制提供依据. |
| 会议日期： | 20090415 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 首届中国航海类院校研究生学术论坛 |
| 出版日期： | 2009-04-15 |
| 母体文献： | 首届中国航海类院校研究生学术论坛论文集 |
| 分类号： | TM7 P59 |
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