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基于TCP/IP的船舶运动控制与监测仿真系统
| 题名： | 基于TCP/IP的船舶运动控制与监测仿真系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 杨杨 沈智鹏 郭晨 孙建波 |
| 作者单位： | 大连海事大学 信息科学技术学院船舶自动化与仿真器研究所,辽宁大连,116026 |
| 关键词： | 船舶运动控制 远程控制与监测 控制器 仿真系统 |
| 摘要： | 为验证控制算法的有效性,加速先进理论在船舶运动控制领域中的应用,文章采用以太网技术,设计开发一种基于TCP/IP 协议的船舶运动控制仿真系统.该系统由船舶运动仿真系统和远程控制与监测系统两部分构成,其中控制器采用变参数 PID 算法.经测试,该仿真系统能够在以太网中实时收发控制参数以及显示输入、输出数据并实现了控制算法,运行稳定可靠,为在实验室环境进行船舶运动控制算法的研究搭建了良好的平台. |
| 会议日期： | 20090415 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 首届中国航海类院校研究生学术论坛 |
| 出版日期： | 2009-04-15 |
| 母体文献： | 首届中国航海类院校研究生学术论坛论文集 |
| 分类号： | TP2 TP3 |
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