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原文传递救援直升机水平航路规划研究

题名：	救援直升机水平航路规划研究
正文语种：	中文
作者：	潘卫军陈通
作者单位：	中国民用航空飞行学院,四川广汉,618307
关键词：	Path planning Image processing image morphology A* algorithm
摘要：	在飞行器航路规划中,一般对障碍物的处理是利用函数模拟的方式实现.对于执行救援任务的直升机来说,地形障碍是主要的威胁.使用等高线图可以较为准确地把握真实障碍物信息,利用图像处理技术对地图数据进行处理可得出考虑到安全保护区的可行航路集,在此基础上结合启发式路径搜索A*算法即可得到最短航路.
会议日期：	20091030
会议举办地点：	上海
会议名称：	第八届全国交通运输领域青年学术会议
出版日期：	2009-10-30
母体文献：	第八届全国交通运输领域青年学术会议论文集
分类号：	TP3 V35