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基于广义预测的AFS/DYC底盘一体化控制
| 题名： | 基于广义预测的AFS/DYC底盘一体化控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Liu Li 刘力 Luo Yugong 罗禹贡 Jiang Qingyun 江青云 Li Keqiang 李克强 |
| 作者单位： | Tsinghua University,State key laboratory of automotive safety and energy 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 |
| 关键词： | 汽车底盘 广义预测控制 结构设计 性能优化 |
| 摘要： | 针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中，两个控制输入之间切换方式过于简单，提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化算法。将横摆角速度和质心侧偏角状态变量以及AFS/DYC控制输入整合于优化控制目标函数。通过实时协调多个控制输入权重，调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的比重。该算法避免了无法连续协调AFS和DYC输入的问题。仿真表明，采用该算法能够实现AFS/DYC双控制输入的平滑切换以及同时工作时的协调优化问题。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.1 |
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