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多传感器导航信息集成系统的研究
| 论文题名： | 多传感器导航信息集成系统的研究 |
| 关键词： | α-β滤波;数据融合;多传感器;导航信息;集成系统 |
| 摘要： | 多传感器导航信息集成系统是通过计算机将舰船上使用的导航定位设备进行有机地组合，并对系统采集到的定位信息运用数据滤波与数据融合技术进行处理，进而提高系统的定位精度及增加系统运行可靠性的导航装备系统。多传感器导航信息集成系统可以充分发挥单个设备的优点，取长补短，使最终提供给用户的航向、航速、位置等信息的精度和数据的可靠性都得到极大的提高。 根据船舶导航定位设备使用情况的实际需要，本系统选择了GPS(Global Positioning System)和GLONASS(Global Navigation Satellite System)以及国产的北斗和劳兰C(Loran C)作为系统组合的目标。本系统通过将星基导航定位系统与陆基导航定位系统相结合，从而提高了系统定位数据的稳定性与可靠性。另外本系统通过把国产导航定位系统和国外导航定位系统相结合，从而为战时船舶导航定位系统的安全性和可靠性提供了保证。 本系统采用最优加权平均的融合算法对采集到的导航数据进行数据融合处理。这种方法计算量比较小，而且在目标恒速和恒加速场合的跟踪性能很好。这种算法根据每个传感器测量数据的均方误差决定加权系数，对不同传感器的测量信息进行融合。 本文首先简单介绍了卫星导航定位系统的发展现状，然后论述单一传感器导航定位系统的局限性，从而进一步导出了设计多传感器导航信息集成系统的意义，最后论述了多传感器导航信息集成系统的设计与实现过程。 |
| 作者： | 王德利 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 颜德文;李万新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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