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白车身焊装线机器人控制理论及方法
| 题名： | 白车身焊装线机器人控制理论及方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Liu Chunli 刘春利 |
| 作者单位： | Jianghuai utomobile Ltd. ompany 江淮汽车股份有限公司 |
| 关键词： | 汽车车身 焊装工艺 机器人控制 程序设计 |
| 摘要： | 国内工业机器人在汽车行业的应用数量日益增多，尤其是在白车身焊装车间。工业机器人编程示教工作占用了大部分的焊装线调试时间。结合工程实践，本文以德国KUKA机器人为例，编写了焊装线工业机器人控制程序功能模块，对现场编程调试平台二次开发，使得机器人对工艺流程的表达、现场设备的控制和安全逻辑的互锁变得的相对简单清晰，使机器人程序标准化，保证了焊装线的安全，提高了调试的效率，方便对机器人程序的维护和新车型的增加。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.820.6 TP242.2 |
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