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工程机械四轮转向控制系统的理论研究与试验
| 论文题名： | 工程机械四轮转向控制系统的理论研究与试验 |
| 关键词： | 四轮转向;转向特性;控制原理;系统稳定性;传递函数;计算机仿真 |
| 摘要： | 该文对四轮转向系统的工作原理、转向特性、控制方法及其对车辆操纵稳定性的影响做了比较全面的分析与研究.深入讨论并确定了4WS试验装置的控制原理及控制方法,并进行了试验验证.在对试验数据进行处理和分析的基础上,确定了试验装置的传递函数,对四轮转向控制系统进行了稳定性分析.对试验传递函数进行计算机仿真,并分析仿真结果,结果与理论分析基本一致.最后,该文做出了研究结论并对四轮转向的研究提出了展望. |
| 作者： | 马丽英 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 龙水根;司癸卯 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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