原文传递
上海65m射电望远镜副面调整机构标定
| 题名： | 上海65m射电望远镜副面调整机构标定 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李国俊 李宗春 王耀华 |
| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院,河南郑州450052 总参测绘导航局,北京100088 |
| 关键词： | 射电望远镜 Stewart机构 副面调整 最小二乘法 系统标定 |
| 摘要： | 以上海65m射电望远镜副面调整中所采用的Stewart机构为研究对象，根据该机构运动学原理，主要考虑机构本身误差，以杆长为约束建立了42参数标定模型，并采用最小二乘法标定解算出机构的结构参数。该算法不仅对标定参数初值给定要求低，且具有计算速度快、解算精度高等优点。 |
| 会议日期： | 201208 |
| 会议举办地点： | 沈阳 |
| 会议名称： | 中国测绘学会2012工程测量分会年会 |
| 出版日期： | 2012-07-31 |
| 母体文献： | 中国测绘学会2012工程测量分会年会论文集 |
| 分类号： | TH753.3 TH706 |
检索历史
应用推荐
