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基于实时路况信息的车辆导航系统研究
| 论文题名： | 基于实时路况信息的车辆导航系统研究 |
| 关键词： | 智能交通系统;实时路况信息;车辆导航系统;路网建模;动态路径搜索;D*Lite算法 |
| 摘要： | 随着生活水平的提高和科学技术的发展，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具，但是汽车的广泛使用也带来很多负面的影响，道路堵车现象越来越频繁，而智能交通系统的出现成为了解决城市交通问题的主要途径。车辆导航系统作为智能交通系统中重要组成部分，具有很高的应用价值和研究意义。但是传统的车辆导航系统采用静态的数据信息，不能很好地反映实际路况信息。本文研究的基于实时路况信息的车辆导航系统，针对路况信息的实时变化情况，深入研究了车辆导航系统中的关键技术。 本文首先分析了实时路况信息的来源和发布途径，其中包括传感器自动采集技术和无线通讯网络技术等相关技术。然后研究用于车辆导航系统的路网建模方法，在以道路为基本元素的路网模型的基础上，加入路况信息使其更好地支持动态路径搜索算法，同时给出改进后的路网结构和数据存储的表结构，并分析了行驶费用的计算方法。 其次传统的静态路径搜索算法在路径重搜索方面效果不好，不适合于实时路况信息下的路径搜索，而最初用于机器人探路的D*Lite算法在动态环境下的路径搜索能力较强，本文在此基础上进行了改进，增加了重新搜索判断，并且根据动态路径规划系统实时性的要求，改进了D*Lite算法的启发函数，使其更好地应用于车辆导航系统。 最后，针对基于实时路况信息的车辆导航系统要求，搭建一个具有定位系统和无线传输系统的车辆导航终端，并且在该终端下进行了实验，结果表明改进的D*Lite算法更加适合于实时路况信息下的车辆导航系统。 |
| 作者： | 韩春宇 |
| 专业： | 计算机系统结构 |
| 导师： | 刘辉林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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