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车辆行车制动过程中制动器输出力矩实时监测算法
| 题名： | 车辆行车制动过程中制动器输出力矩实时监测算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李文亮 牛蕊 周炜 高利 董金松 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;交通运输部公路科学研究院,北京100088 哈尔滨商业大学轻工学院,黑龙江哈尔滨150028 交通运输部公路科学研究院,北京100088 |
| 关键词： | 汽车工程 实时监测算法 制动器力矩 轮胎压力监测系统 |
| 摘要： | 为了实时计算车辆制动过程中制动器输出的力矩，建立车轮力矩平衡方程并研究各项参数的计算方法.通过轮胎压力监测系统(TPMS)监测轮胎的温度和压力，建立理想气体状态方程计算轮胎变形量，从而计算得到轮胎滚动半径、轮胎对地面的垂直载荷和车辆质量.为了监测滚动阻力系数，建立了车辆纵向力平衡方程，给出了地面制动力、车辆减速度和轮胎对地面的垂直栽荷的监测方法.参数确定后通过车轮力矩平衡方程计算制动器输出力矩，并采用trucksim仿真试验进行分析.结果表明，计算得到的制动力矩和实际值的变化趋势完全一致.ABS工作时模，型计算的相对误差小于ABS工作前的相对误差，且随制动初速度的增大而增大；制动初速度为30 km/h的最大相对误差是4.75％，最小相对误差是0.002％，制动初速度为80 km/h时，最大相对误差是13.48％，最小相对误差是0.06％. |
| 会议日期： | 20130526 |
| 会议举办地点： | 深圳 |
| 会议名称： | 第四届中国智能运输大会 |
| 出版日期： | 2013-05-26 |
| 母体文献： | 第四届中国智能运输大会论文集 |
| 分类号： | U491 |
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