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基于FMEM电子地图的宏观路径规划方法研究
| 题名： | 基于FMEM电子地图的宏观路径规划方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王福钊 张军 李华 焦金星 |
| 作者单位： | 军事交通学院,天津 300161 总装通保部,北京,100720 |
| 关键词： | 信息采集 匹配模板 匹配地图 路径规划 |
| 摘要： | 本文在总结了智能车宏观路径规划过程中一些道路匹配方法的基础上提出了一种智能车基于自身传感器识别道路环境并能做出宏观路径规划的方法，实验结果表明智能车在建立的匹配地图中进行路径规划稳定可靠。 |
| 会议日期： | 20130926 |
| 会议举办地点： | 合肥 |
| 会议名称： | 第八届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2013-09-26 |
| 母体文献： | 第八届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | TP2 TP3 |
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