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基于 CAN总线的辅助泊车系统方案
| 论文题名： | 基于 CAN总线的辅助泊车系统方案 |
| 关键词： | CAN总线;汽车辅助泊车系统;超声波测距;软件设计;倒车雷达;电路设计 |
| 摘要： | 随着汽车持有量的不断增加，城市交通系统的负荷日益加重，导致汽车倒车引起的交通事故也越来越多，这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。因此，研究高性能的辅助泊车装置是非常必要的。 本文在深入理解超声波测距基本原理的基础上，根据实际倒车过程中驾驶员的具体需求设定了系统的性能指标，提出了基于CAN总线的超声波测距汽车辅助泊车系统的设计方案。 本文借鉴了现行泊车辅助系统研究领域的技术，结合汽车工程实际应用，为避免汽车在泊车过程发生意外碰撞，设计一种基于CAN总线的泊车辅助装置，共享CAN网络上其他节点的信息，具有通过汽车仪表板实时显示与障碍物距离，并可以判断危险自动进行制动。将超声波测距部分和显示部分分开，分别挂接在 CAN总线上，提高了泊车辅助装置的可靠性和集成度。让驾驶员在泊车或倒车时可以通过安装在汽车仪表板上的数字显示，清晰地知道车身后部的情况，大大提高倒车和泊车的效率和安全性。 本文详细阐述了辅助泊车系统的硬件和软件设计过程。硬件部分主要阐述了以 NEC系列单片机UDP78F0891作为主控制器的汽车倒车雷达系统的硬件电路的设计过程，并用Protel软件设计并制作了 PCB电路板。软件部分采用模块化设计思想，将系统的软件设计分为主程序、测温模块、超声波测距模块、LCD显示模块和语音报警模块等功能模块的程序设计，由主程序实现对各分模块的调度管理。 系统在研发过程中把握住产品的实用性及易实现的原则，对系统的实现方式和关键技术进行了多次的验证和改进。经过测试表明，该系统性能可靠，测试准确，是完善车载系统实现无故障倒车的有效技术。 |
| 作者： | 车英凯 |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 崔刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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